廢紙打包機的活塞體運動學仿真分析

　　在壓縮過程中，廢紙打包機曲柄做勻速旋轉運動，連桿起到傳遞動力作用，活塞體在偏心曲柄帶動下做往復運動，運動過程較復雜，利用 ADAMS 對其進行運動學仿真分析。仿真起始位置設為活塞體完全回程后的端點，即將要進行壓縮時所處位置。

　　(1) 位移仿真分析

　　通過設置廢紙打包機曲柄旋轉副運動控制工具的時間和轉速，對活塞體位移進行仿真分析?？梢钥闯?，活塞體位移變化呈現一種正弦規律。曲線高點為壓縮階段到應力松弛階段的轉折點，高點左右對稱，對于壓縮與回程，位移變化規律沒有區別。由于廢紙打包機活塞位移測量點不是坐標原點，所以活塞起始位置不為零，通過大處數值與小處數值之間差值可以看出，活塞行程在 560mm 左右，基本符合設計要求。

　　(2) 速度仿真分析

　　由圖 5-5 可以看出，當廢紙打包機曲柄做勻速轉動時，在連桿作用下，活塞體的運動軌跡為一組正弦曲線，由于把回程方向設為正方向，所以從開始壓縮階段到移動到大位移處，活塞速度值為負，始終處于零點線一下;隨著時間的變化，數值逐漸增大，當曲柄與連桿互相垂直時，速度達到大值，隨著曲柄繼續轉動，速度也逐漸減小，到達位移大處速度變為 0.回程過程與壓縮過程速度變化一致。

　　(3) 加速度仿真分析

　　廢紙打包機活塞體加速度-時間關系 起始位置活塞體加速度為負值，隨著曲柄的旋轉，活塞體開始壓縮，加速度數值減小，當曲柄與連桿垂直時，加速度數值為零，從圖上可以看出，這一時刻在 0.2 秒左右出現，曲柄繼續旋轉，加速度開始增加，在 0.33 秒時，即活塞行程大時，加速度也達到大值，隨著活塞回程，加速度也逐漸減小，當曲柄與連桿再一次出現垂直的時候，即圖中加速度也再一次變為零，隨著曲柄繼續旋轉，活塞體加速度方向變為負值，但數值慢慢增加，當完成一次完整壓縮過程，即圖中 0.75 秒左右，活塞體的加速度又一次達到一個值，隨后進入下一個循環。