我國(guó)在上世紀(jì) 50 年代末開(kāi)始生產(chǎn)固定式的捆草機(jī)。60 年代初，經(jīng)過(guò)吸收借鑒國(guó)外小方草捆打包機(jī)技術(shù)，開(kāi)展了國(guó)內(nèi)小方草捆無(wú)繩打包機(jī)的研究。70 年代中期，開(kāi)始引進(jìn)、仿制國(guó)外的方捆機(jī)，70 年代末，開(kāi)始仿制圓捆機(jī)并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實(shí)施，農(nóng)村承包責(zé)任制把草原平攤給農(nóng)戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個(gè)人經(jīng)濟(jì)有限，使得打包機(jī)的市場(chǎng)需求減少。

　　隨著我國(guó)加入 WTO，大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商開(kāi)始關(guān)注中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，使得國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)廠商開(kāi)始面對(duì)各地大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商的競(jìng)爭(zhēng)。但是國(guó)外的農(nóng)機(jī)廠商進(jìn)入中國(guó)不得不面對(duì)國(guó)外農(nóng)機(jī)高昂的價(jià)格與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)購(gòu)買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價(jià)高達(dá) 30 萬(wàn)美元的高密度打包機(jī)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)出我國(guó)牧民的購(gòu)買力，作為投資，這一購(gòu)買回收期太長(zhǎng)。在打包機(jī)的發(fā)展歷程中，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也做出了不少貢獻(xiàn)。

　　主要有下列廠家： 我國(guó)較早開(kāi)發(fā)打包機(jī)的是牧機(jī)廠。代表機(jī)型是 9KJ-1.4 型方捆機(jī)，是呼和浩牧機(jī)所合作,參照國(guó)外機(jī)型共同研制，在機(jī)型投產(chǎn)使用后針對(duì)存在的問(wèn)題又做了兩次大的改進(jìn)，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開(kāi)發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機(jī),增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經(jīng)過(guò)壓捆后自動(dòng)成捆的方捆打包機(jī)。但是由于受限于打結(jié)裝置穩(wěn)定性差的原因，終退出了市場(chǎng)。 徐州拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的 9KJ-147 型方捆機(jī)(屬于 9KJ-1.4 改進(jìn)型),是一種小型機(jī)型。傳動(dòng)方式采用軸傳動(dòng)，它的可靠性比較高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆繩消耗大、草捆密度低的不足。生產(chǎn)率達(dá)到 5-7 噸/小時(shí)，工作行進(jìn)速度為 5 千米/小時(shí)，所需功率約 11.76 kw，與動(dòng)力為 14.7-18.4kw 的拖拉機(jī)配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬運(yùn)，但是對(duì)于運(yùn)輸來(lái)說(shuō)密度相對(duì)較低,不夠經(jīng)濟(jì)。

　　遼寧省農(nóng)機(jī)廠曾經(jīng)研發(fā)過(guò)圓捆機(jī)，型號(hào)為 9JY-1.8。工作原理采用短皮帶外卷式，草捆外緊內(nèi)松，便于干燥以及室外貯存，該機(jī)型生產(chǎn)率高且使用可靠，但不足是功率消耗較大，鐵牛-55 拖拉機(jī)的配套動(dòng)力仍顯不夠。另外存在的一個(gè)問(wèn)題是短皮帶的磨損嚴(yán)重，目前國(guó)內(nèi)還尚未解決。 另外一款圓捆機(jī)型號(hào)為 9JY-500，由疆研發(fā)生產(chǎn)。卷捆方式為鋼輥外卷式，具有 9JY-1.8 型圓捆機(jī)的全部點(diǎn)，整機(jī)適應(yīng)性好而且調(diào)整方便，可與鐵牛-55拖拉機(jī)配套作業(yè)。