廢紙打包機的活塞體運動學仿真分析
在壓縮過程中,廢紙打包機曲柄做勻速旋轉運動,連桿起到傳遞動力作用,活塞體在偏心曲柄帶動下做往復運動,運動過程較復雜,利用 ADAMS 對其進行運動學仿真分析。仿真起始位置設為活塞體完全回程后的端點,即將要進行壓縮時所處位置。
(1) 位移仿真分析
通過設置廢紙打包機曲柄旋轉副運動控制工具的時間和轉速,對活塞體位移進行仿真分析。可以看出,活塞體位移變化呈現一種正弦規律。曲線高點為壓縮階段到應力松弛階段的轉折點,高點左右對稱,對于壓縮與回程,位移變化規律沒有區別。由于廢紙打包機活塞位移測量點不是坐標原點,所以活塞起始位置不為零,通過大處數值與小處數值之間差值可以看出,活塞行程在 560mm 左右,基本符合設計要求。
(2) 速度仿真分析
由圖 5-5 可以看出,當廢紙打包機曲柄做勻速轉動時,在連桿作用下,活塞體的運動軌跡為一組正弦曲線,由于把回程方向設為正方向,所以從開始壓縮階段到移動到大位移處,活塞速度值為負,始終處于零點線一下;隨著時間的變化,數值逐漸增大,當曲柄與連桿互相垂直時,速度達到大值,隨著曲柄繼續轉動,速度也逐漸減小,到達位移大處速度變為 0.回程過程與壓縮過程速度變化一致。
(3) 加速度仿真分析
廢紙打包機活塞體加速度-時間關系 起始位置活塞體加速度為負值,隨著曲柄的旋轉,活塞體開始壓縮,加速度數值減小,當曲柄與連桿垂直時,加速度數值為零,從圖上可以看出,這一時刻在 0.2 秒左右出現,曲柄繼續旋轉,加速度開始增加,在 0.33 秒時,即活塞行程大時,加速度也達到大值,隨著活塞回程,加速度也逐漸減小,當曲柄與連桿再一次出現垂直的時候,即圖中加速度也再一次變為零,隨著曲柄繼續旋轉,活塞體加速度方向變為負值,但數值慢慢增加,當完成一次完整壓縮過程,即圖中 0.75 秒左右,活塞體的加速度又一次達到一個值,隨后進入下一個循環。